饥荒转向舵指令

饥荒中转向舵的核心指令是“SetOrientation”，配合船只实体与舵手组件使用，能精确控制船头朝向，是航海玩法里实现定点停靠、狭窄水道调头、规避海浪损坏的关键操作。在控制台输入 `c_find("boat")` 可以快速定位最近的船体实体，再通过 `inst.components.boatphysics:SetOrientation(角度)` 来设定船头方向，角度以弧度制计算，0 对应正东方向，逆时针递增。实际操船时，直接给转向舵下达指令比手动拖拽方向盘更稳定，尤其在多船编队或自动航行脚本中，这一指令几乎是必用的底层接口。

要正常使用转向舵指令，先得确认船体上已经装好舵手组件。玩家在船上放置舵轮后，船体实体会挂载 `boatphysics` 与 `steeringwheel` 相关组件，此时才能响应朝向指令。若船体尚未安装舵轮，指令会静默失败，船头不会发生任何变化。因此排查问题时，优先检查舵轮是否就位、是否被破坏，再确认船体是否处于可操控状态。部分情况下船被冰封或搁浅，物理组件会拒绝执行转向，需要先解除异常状态再重发指令。

角度参数的取值需要结合地图坐标系理解。游戏内角度以弧度为单位，正东为 0，正北为 π/2，正西为 π，正南为 3π/2 或 -π/2。想让船头朝北，就传入 1.5708 左右；朝西则传入 3.1416。实际输入时不必追求绝对精确，物理系统会在下一帧平滑插值到目标朝向，所以给一个近似值即可。若需要船头瞬间对齐某个方向，可以在指令后紧跟一次物理步进刷新，或直接修改船体的朝向缓存，避免插值造成的短暂偏差。

转向舵指令在实战中的典型用法是自动靠岸。玩家可以先用 `c_find("boat")` 拿到船体引用，再把目标码头方向换算成弧度，调用 `SetOrientation` 让船头对准码头，随后给一个向前的推进力，船就会沿直线滑向岸边。相比手动转舵，这种做法能避开海浪推挤造成的方向漂移，尤其在夜间或视野受限时更可靠。另一个场景是穿越狭窄的芦苇水道，提前把船头调正再推进，能显著降低船体刮蹭礁石的概率。

使用这类指令时要注意几个细节。船体引用必须准确，多艘船并存时 `c_find` 只返回最近的一艘，远处目标船需要先靠近再操作。角度值不要超出合理范围，虽然物理组件会做归一化处理，但极端数值可能引发短暂的方向抖动。指令执行后船头变化是渐进的，若紧接着施加推进力，最好等一两个物理帧再启动，否则推进方向可能仍按旧朝向计算。最后，转向舵指令只改变船头朝向，不提供动力，船的前进仍需依靠帆、桨或推进组件，两者配合才能完成完整的机动动作。

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